Segway Navimow Terranox CM240M1 – Profi-Mähroboter bis 24.000 m² mit 4WD-Allradantrieb und kabelloser RTK-Navigation

Der Segway Navimow Terranox CM240M1 ist ein professioneller Allrad-Mähroboter für die automatisierte Pflege großer und anspruchsvoller Rasenflächen bis 24.000 m².

Er kombiniert den leistungsfähigen Xero-Turn™ AWD-Allradantrieb mit präziser EFLS™ N-RTK-Navigation, intelligenter VisionFence™-Hinderniserkennung und dem MowMentum™ Doppelscheiben-Schneidsystem.

Mit 43 cm Schnittbreite, einer elektrisch einstellbaren Schnitthöhe von 20 bis 95 mm und einer maximalen Steigfähigkeit von 84 % eignet sich der Terranox CM240M1 besonders für professionelle Anwender im Garten- und Landschaftsbau, Kommunalbetriebe und Betreiber großer Grünanlagen.

Ein klassisches Begrenzungskabel ist nicht erforderlich. Die Mähbereiche werden digital eingerichtet und können über die Navimow-Software verwaltet werden.

Dank NavimowFleet™ können Unternehmen bei entsprechender Einrichtung auch mehrere Mähroboter zentral organisieren und überwachen.

Hersteller-Artikelnummer: AA.12.06.04.0001

Produktvorteile auf einen Blick

• Bis zu 24.000 m² maximale Mähfläche
• Professioneller 4WD-Allradantrieb
• Xero-Turn™ für kontrollierte Richtungswechsel
• Steigfähigkeit bis 84 % unter geeigneten Bedingungen
• EFLS™ N-RTK-Navigation ohne Begrenzungskabel
• VisionFence™ mit 360°-Kameraabdeckung und ToF
• 43 cm Schnittbreite
• Elektrische Schnitthöhenverstellung von 20–95 mm
• Zwei Mähscheiben mit insgesamt zwölf Messerklingen
• 25-Ah-Lithium-Ionen-Akku mit 540 Wh
• Ca. 180 Minuten typische Mähzeit pro Akkuladung
• Automatische Rückkehr zur Ladestation
• Digitale Kartierung und Mehrzonenverwaltung
• NavimowFleet™ für professionelle Geräte- und Flottenverwaltung
• IP66-Schutzart für Mäher und Ladestation
• Betrieb ohne direkte Abgasemissionen am Gerät

Technische Daten

Merkmal	Angabe
Marke	Segway Navimow
Produktserie	Terranox
Modell	CM240M1
Artikelnummer	AA.12.06.04.0001
Geräteart	Professioneller Akku-Mähroboter
Maximale Mähfläche	24.000 m²
Zeit für maximale Mähfläche	Ca. 72 Stunden inklusive Ladezyklen, unter Testbedingungen
Theoretische Flächenkapazität pro Mähstunde	800 m²
Typische Mähzeit je Akkuladung	Ca. 180 Minuten
Typische Ladezeit	Ca. 180 Minuten
Antrieb	4WD-Allrad / Xero-Turn™ AWD
Maximale Steigung im Arbeitsbereich	84 %
Maximale Steigung an der Begrenzung	84 %
Navigation	EFLS™ N-RTK
Hinderniserkennung	VisionFence™, 360°-Kameras und ToF
Begrenzungskabel	Nicht erforderlich
Schnittbreite	430 mm / 43 cm
Schnitthöhe	20–95 mm
Schnitthöhenverstellung	Elektrisch
Schneidsystem	MowMentum™ Doppelscheiben-System
Mähscheiben	2 Stück
Messerklingen	12 Stück, jeweils 6 pro Scheibe
Messermotor-Nenndrehzahl	2.800 U/min
Akkutyp	Lithium-Ionen
Akkukapazität	25 Ah / 540 Wh
Akku-Nennspannung	21,6 V DC
Automatisches Laden	Ja
Kommunikation	Bluetooth, WLAN und Mobilfunk
Flottenmanagement	NavimowFleet™
Gemessener Schallleistungspegel	68 dB(A)
Schalldruckpegel	60 dB(A)
Schutzart Mähroboter / Ladestation	IP66
Schutzart Netzteil / Kamera	IP67
Betriebstemperatur	0 bis 40 °C
Empfohlener Temperaturbereich	10 bis 35 °C
Abmessungen (L × B × H)	850 × 610 × 351 mm
Gewicht einschließlich Akku	29,95 kg

Hinweis zur Flächenleistung: Die Herstellerwerte beruhen auf definierten Testbedingungen. Die Angabe von 800 m² pro Stunde beschreibt eine theoretische Mähkapazität, während die angegebenen 72 Stunden für die Bearbeitung von 24.000 m² auch Ladezeiten berücksichtigen. Reale Ergebnisse hängen von Gelände, Rasendichte, Hindernissen, Mähgeschwindigkeit, Schnitthöhe und Witterung ab.

Professionelle Rasenpflege für bis zu 24.000 m²

Der Terranox CM240M1 wurde für große und komplexe Rasenanlagen entwickelt.

Typische Einsatzbereiche sind:

• Sportplätze und Trainingsanlagen
• Kommunale Parks und öffentliche Grünflächen
• Hotel- und Ferienanlagen
• Gewerbe- und Industriegrundstücke
• Große Firmengelände
• Weitläufige private Grünanlagen
• Grünflächen von Garten- und Landschaftsbaubetrieben
• Anlagen mit mehreren getrennten Mähbereichen
• Anspruchsvolle Rasenflächen mit Hanglagen

Durch automatisierte Mähzyklen kann der manuelle Pflegeaufwand reduziert werden.

Die tatsächliche Wirtschaftlichkeit hängt von Grundstücksstruktur, Auslastung, Einrichtung und Wartungsbedarf ab.

Xero-Turn™ AWD – Allradantrieb für anspruchsvolles Gelände

Der Xero-Turn™ Allradantrieb ermöglicht eine kontrollierte Fortbewegung auch auf anspruchsvollen Rasenflächen.

Das Antriebssystem ist für eine hohe Traktion auf Hanglagen, unebenen Untergründen und wechselnden Bodenverhältnissen ausgelegt.

Der Mähroboter bewältigt unter geeigneten Bedingungen Steigungen von bis zu 84 % beziehungsweise etwa 40°.

Besonders vorteilhaft ist der Allradantrieb bei:

• Steilen Rasenhängen
• Unebenen Grünflächen
• Bodenwellen und kleineren Absätzen
• Häufigen Richtungswechseln
• Größeren Grundstücken mit wechselndem Gelände
• Komplexen Arbeitsbereichen

Die Xero-Turn-Technologie unterstützt kontrollierte Wendemanöver und ist darauf ausgelegt, die Grasnarbe möglichst wenig zu belasten.

Wichtig: Die maximale Steigfähigkeit gilt nicht uneingeschränkt für jede Bodenbeschaffenheit. Nasse, rutschige oder lockere Untergründe können die Traktion und die sichere Befahrbarkeit beeinträchtigen.

EFLS™ N-RTK – Navigation ohne Begrenzungskabel

Der Segway Navimow Terranox CM240M1 benötigt kein klassisches Begrenzungskabel.

Stattdessen verwendet er das EFLS™ N-RTK-Positionierungssystem, das satellitengestützte Positionierung mit visueller Navigation und weiteren Sensordaten kombiniert.

Damit lassen sich die gewünschten Arbeitsbereiche digital festlegen.

Vorteile der kabellosen Navigation

• Keine Verlegung eines klassischen Begrenzungsdrahts
• Digitale Einrichtung von Mähgrenzen
• Virtuelle Sperrzonen
• Flexible Anpassung bei Veränderungen der Grünfläche
• Einrichtung mehrerer Mähbereiche
• Keine Reparaturen an beschädigten Begrenzungskabeln

Netzwerk-RTK und lokale GNSS-Antenne

Bei geeigneter Netzwerk-RTK-Abdeckung kann der Terranox ohne fest installierte lokale GNSS-Antenne betrieben werden.

Falls die erforderliche Netzwerk-RTK-Versorgung nicht verfügbar ist, kann das System auf eine lokale RTK-Lösung mit GNSS-Antenne umgestellt werden.

Die entsprechende Antennenausstattung ist im dokumentierten Standardlieferumfang enthalten.

Wichtig: Die erforderliche Positions- und Netzwerkversorgung muss am konkreten Einsatzort geprüft werden.

VisionFence™ – intelligente Hinderniserkennung

Der Terranox CM240M1 verfügt über das VisionFence™-System mit 360°-RGB-Kameraabdeckung und ToF-Sensorik.

Die Kameras und Sensoren unterstützen die Erkennung von Gegenständen innerhalb des Mähbereichs.

Das System kann die Fahrbewegung des Mähroboters entsprechend anpassen und ist besonders auf komplexen Grünflächen mit Bäumen, festen Einrichtungen und weiteren Hindernissen hilfreich.

Wichtig: Die Hinderniserkennung ersetzt keine sorgfältige Kontrolle der Rasenfläche. Lose Gegenstände, Steine, Kabel und andere Gefahren müssen vor dem Mähen entfernt werden.

Kinder, Haustiere und andere Personen dürfen sich während des automatischen Mähbetriebs nicht im Arbeitsbereich aufhalten.

MowMentum™ – 43 cm Schnittbreite mit zwei Mähscheiben

Der Navimow Terranox CM240M1 verwendet ein MowMentum™ Doppelscheiben-Schneidsystem.

Die beiden Schneidscheiben sind mit jeweils sechs beweglichen Messerklingen ausgestattet.

Insgesamt besitzt das Schneidsystem somit zwölf Messerklingen.

Die großzügige Schnittbreite von 43 cm ermöglicht eine effiziente Bearbeitung weitläufiger Rasenflächen.

Durch regelmäßiges Mähen wird das Schnittgut fein verteilt und verbleibt im Rahmen des Mulchprinzips auf der Rasenfläche.

Ein separater Grasfangkorb wird nicht benötigt.

Elektrische Schnitthöhenverstellung von 20 bis 95 mm

Die Schnitthöhe ist elektrisch zwischen 20 und 95 mm einstellbar.

Damit lässt sich die Rasenpflege an unterschiedliche Anforderungen anpassen.

Mögliche Einsatzbereiche sind:

• Sport- und Trainingsrasen
• Gebrauchsrasen
• Gewerbliche Grünflächen
• Repräsentative Außenanlagen
• Kommunale Grünflächen
• Größere Parkanlagen

Die optimale Schnitthöhe richtet sich nach Rasenart, Pflegezustand, Nutzungsintensität und Witterung.

25-Ah-Akku mit 540 Wh und automatischer Ladung

Der Lithium-Ionen-Akku mit 25 Ah und 540 Wh versorgt Antrieb, Navigation und Schneidsystem.

Herstellerangaben:

• Akku-Nennspannung: 21,6 V DC
• Akkukapazität: 25 Ah
• Energieinhalt: 540 Wh
• Typische Mähzeit: ca. 180 Minuten
• Typische Ladezeit: ca. 180 Minuten

Wenn eine Aufladung erforderlich ist, fährt der Mähroboter automatisch zur Ladestation zurück.

Die tatsächliche Laufzeit hängt unter anderem von Hangneigung, Graslänge, Rasendichte, Temperatur und Mähplanung ab.

NavimowFleet™ – professionelles Flottenmanagement

Der Segway Navimow Terranox CM240M1 ist für die Verwendung mit NavimowFleet™ vorgesehen.

Mit dem Flottenmanagement lassen sich mehrere geeignete Mähroboter zentral organisieren.

Das ist besonders interessant für Kommunen, Dienstleister, Facility-Management-Unternehmen und Betriebe mit mehreren Grünflächen.

Je nach freigeschaltetem Funktionsumfang können unter anderem folgende Aufgaben unterstützt werden:

• Geräte und Standorte verwalten
• Betriebsstatus überwachen
• Mähaufträge organisieren
• Arbeitsfortschritt kontrollieren
• Mähbereiche und Zeitpläne verwalten
• Geräteinformationen und Wartungsstatus einsehen

Hinweis: Für Fernzugriff, Mobilfunkverbindungen und bestimmte Softwaredienste können Aktivierung, Internetversorgung und gesonderte Nutzungsbedingungen erforderlich sein.

Digitale Kartierung und Mehrzonenverwaltung

Die Mähflächen werden über die vorgesehene Navimow-Software digital eingerichtet.

Dadurch können auch komplexe Grundstücke mit mehreren Arbeitsbereichen organisiert werden.

Mögliche Einstellungen sind:

• Virtuelle Mähgrenzen
• Sperrzonen
• Verbindungswege zwischen Bereichen
• Individuelle Mähpläne
• Anpassbare Arbeitszonen
• Änderungen der digitalen Flächenkarte

Das erleichtert insbesondere die Pflege größerer Grundstücke, die sich in mehrere voneinander getrennte Rasenflächen gliedern.

Installation und erste Inbetriebnahme

Die Installation des Terranox CM240M1 erfolgt ohne klassisches Begrenzungskabel.

1. Grünfläche kontrollieren

Vor der Inbetriebnahme sämtliche Mähbereiche auf Gefahren und Hindernisse überprüfen.

Lose Gegenstände, Kabel, Steine und andere Fremdkörper entfernen.

Bei öffentlich zugänglichen Grünflächen sind die erforderlichen Sicherheitsmaßnahmen und Warnhinweise zu berücksichtigen.

2. Ladestation installieren

Die Ladestation an einem geeigneten, vom Hersteller freigegebenen Standort aufstellen.

Stromversorgung, Mindestabstände und örtliche Umgebungsbedingungen beachten.

3. RTK-Positionierung einrichten

Die Verfügbarkeit der Netzwerk-RTK-Versorgung prüfen.

Bei Bedarf die mitgelieferte GNSS-Antenne als lokale RTK-Lösung installieren.

4. Mähroboter aufladen und aktivieren

Den Terranox vollständig aufladen und gemäß Bedienungsanleitung in Betrieb nehmen.

5. Digitale Karte erstellen

Arbeitsflächen, virtuelle Begrenzungen, Sperrzonen und gegebenenfalls Verbindungswege festlegen.

6. Mähprogramme einrichten

Mähzeiten, Schnitthöhe und weitere Einstellungen an den Pflegebedarf der Flächen anpassen.

7. Sicherheits- und Funktionstest durchführen

Vor dem regulären Einsatz kontrollieren, ob Navigation, Ladestation, Hinderniserkennung, Mähfunktion und Sicherheitsvorrichtungen ordnungsgemäß funktionieren.

Wichtig: Die Installation muss den Herstellervorgaben entsprechen. Auf Sportanlagen, öffentlichen Flächen und gewerblichen Grundstücken ist eine geeignete Betriebs- und Sicherheitsorganisation erforderlich.

Wann müssen Verschleißteile ausgetauscht werden?

Auch ein professioneller Mähroboter benötigt regelmäßige Wartung.

Zu den besonders beanspruchten Bauteilen zählen:

• Messerklingen
• Mähscheiben
• Räder und Fahrwerk
• Ladekontakte
• Mechanische Befestigungen
• Elektrische Anschlussleitungen

Typische Anzeichen für Wartungs- oder Reparaturbedarf:

• Der Rasen wird ungleichmäßig oder unsauber geschnitten.
• Messerklingen sind stumpf, verbogen oder beschädigt.
• Der Mähroboter verursacht ungewöhnliche Geräusche.
• Es treten starke Vibrationen auf.
• Mähscheiben oder Räder sind durch Grasschnitt blockiert.
• Die Ladefunktion ist beeinträchtigt.
• Kameras und Sensoren sind stark verschmutzt.
• Die Akkulaufzeit nimmt merklich ab.
• Wiederkehrende Fehlermeldungen erscheinen.

Nicht jedes dieser Symptome erfordert den Austausch eines Bauteils. Häufig muss zunächst eine Reinigung oder fachgerechte Fehlerdiagnose erfolgen.

Empfohlenes Wechselintervall der Messerklingen

Navimow empfiehlt bei regelmäßigem Betrieb, alle Messerklingen und die zugehörigen Befestigungsschrauben ungefähr alle ein bis zwei Monate zu ersetzen.

Beschädigte Klingen müssen unabhängig vom Wartungsintervall sofort ausgetauscht werden.

Passendes Messerklingenmodell laut Hersteller: X3A06E.

Kurze Reparaturbeschreibung – Messerklingen am Terranox CM240M1 wechseln

Der Messerwechsel gehört zu den typischen Wartungsarbeiten am Segway Navimow Terranox CM240M1.

Grundsätzlicher Ablauf gemäß Navimow-Bedienungsanleitung:

1. Mähroboter ausschalten: Das Gerät vollständig stoppen, ausschalten und gegen unbeabsichtigte Aktivierung sichern.
2. Schutzhandschuhe tragen: Die Messerklingen sind sehr scharf und können Schnittverletzungen verursachen.
3. Mäher sicher ablegen: Das Gerät auf einer ebenen, sauberen und weichen Unterlage entsprechend der Herstelleranleitung umdrehen.
4. Mähscheiben demontieren: Beide Schnittscheiben mit geeignetem Handwerkzeug gemäß Anleitung lösen.
5. Alte Messerklingen entfernen: Scheibenabdeckungen und Befestigungsschrauben demontieren und verschlissene Klingen entfernen.
6. Neue Messerklingen montieren: Geeignete Original-Navimow-Messerklingen X3A06E mit neuen passenden Schrauben befestigen.
7. Mähscheiben wieder einsetzen: Die richtige Zuordnung der linken und rechten Schneidscheibe beachten.
8. Sicherheitskontrolle durchführen: Befestigungen, Freigängigkeit der Klingen und ordnungsgemäßen Zusammenbau prüfen.

Wichtige Herstellerhinweise:

• Alte Messerschrauben nicht wiederverwenden.
• Nur geeignete Original-Messerklingen und passende Schrauben verwenden.
• Keinen elektrischen Schraubendreher zur Montage oder Demontage der Schnittscheiben verwenden.
• Beschädigte Mähscheiben nicht weiterverwenden.
• Den Mähroboter erst nach erfolgreicher Sicherheitsprüfung wieder in Betrieb nehmen.

Bei Schäden an Messerantrieben, Elektronik, Akku oder anderen sicherheitsrelevanten Komponenten sollte eine qualifizierte Fachwerkstatt hinzugezogen werden.

Warum ist der rechtzeitige Messerwechsel wichtig?

Stumpfe oder beschädigte Messerklingen beeinträchtigen das Schnittbild.

Anstatt Grashalme sauber abzuschneiden, können stark verschlissene Klingen die Halme stärker ausfransen.

Ein rechtzeitiger Wechsel unterstützt:

• Ein gleichmäßiges Schnittbild
• Die regelmäßige Pflege großer Rasenflächen
• Einen ruhigen Betrieb des Schneidsystems
• Die Vermeidung von Folgeschäden durch beschädigte Klingen
• Eine zuverlässige automatische Rasenpflege

Bei ungewöhnlich starken Vibrationen, gebrochenen Klingen oder beschädigten Messeraufnahmen darf der Mähroboter nicht weiterbetrieben werden.

Regelmäßige Reinigung und Wartung

Für eine zuverlässige Funktion des Terranox CM240M1 sollten insbesondere folgende Bereiche regelmäßig kontrolliert und gereinigt werden:

• Gehäuse und Geräteunterseite
• Messerklingen und Mähscheiben
• Vorder- und Hinterräder
• Kameraobjektive und Sensorbereiche
• Ladekontakte
• Ladestation
• Netzteil und Anschlusskabel

Verschmutzungen können entsprechend der Herstelleranleitung mit einer weichen Bürste, einem Tuch oder einem geeigneten Wasserstrahl entfernt werden.

Keinen Hochdruckreiniger verwenden!

Auch bei Schutzart IP66 kann Hochdruckwasser Dichtungen und empfindliche elektrische oder mechanische Bauteile beschädigen.

Vor Wartungs- und Reinigungsarbeiten muss der Mähroboter sicher ausgeschaltet werden.

Winterlagerung und längere Betriebspausen

Bei längeren Standzeiten ist eine sachgerechte Einlagerung wichtig.

Der Hersteller empfiehlt unter anderem:

• Mähroboter vor dem Einlagern gründlich reinigen
• Akku vor dem Ausschalten auf mindestens 85 % laden
• Gerät vollständig ausschalten
• Messerklingen zur Einlagerung gemäß Anleitung entfernen
• Mähroboter kühl und trocken lagern
• Extreme Temperaturen und direkte Sonneneinstrahlung vermeiden
• Netzteil vor Feuchtigkeit schützen
• Vor der Wiederinbetriebnahme Messer, Ladestation und Sicherheitsfunktionen kontrollieren

Die vollständigen Vorgaben zur Winterlagerung sind der aktuellen Navimow-Terranox-Bedienungsanleitung zu entnehmen.

Wichtige Sicherheitshinweise

• Die vollständige Bedienungsanleitung vor der Inbetriebnahme lesen.
• Mähbereiche vor dem Einsatz auf Fremdkörper kontrollieren.
• Kinder und Haustiere vom aktiven Arbeitsbereich fernhalten.
• Auf öffentlich zugänglichen Flächen geeignete Warnhinweise und Sicherheitsmaßnahmen vorsehen.
• Den Mähroboter nicht anheben, während das Schneidsystem läuft.
• Niemals in rotierende Messerklingen greifen.
• Vor Wartungsarbeiten den Mäher vollständig ausschalten.
• Beschädigte Messer und Befestigungen nicht weiterverwenden.
• Maximal zulässige Hangneigungen beachten.
• Sicherheitsfunktionen niemals deaktivieren oder überbrücken.
• Bei außergewöhnlichen Vibrationen oder Fehlermeldungen den Betrieb unterbrechen.
• Akku und elektronische Komponenten nur fachgerecht reparieren lassen.
• Gerät nicht mit einem Hochdruckreiniger reinigen.
• Betrieb bei starkem Regen, Gewitter, Schnee oder anderen ungeeigneten Witterungsverhältnissen vermeiden.

Die Sensor- und Hinderniserkennung unterstützt den Betrieb, kann jedoch nicht sämtliche Risiken ausschließen.

Lieferumfang

Gemäß der offiziellen Navimow-Terranox-Bedienungsanleitung umfasst die dokumentierte Standardausstattung:

• 1 × Segway Navimow Terranox CM240M1 Mähroboter
• 1 × Ladestation mit Installationsmaterial
• 1 × Netzteil für die Ladestation
• 1 × Netzteil-Verlängerungskabel, 10 m
• 1 × GNSS-Antenne mit 6 m Antennenkabel
• 1 × Antennen- und Montagesatz
• 36 × Ersatz-Messerklingen
• 36 × passende Ersatz-Messerschrauben
• 20 × Haken zur Kabelbefestigung
• Schnellstartanleitung und wichtige Produktinformationen

Hinweis: Maßgeblich ist der tatsächliche Inhalt des angebotenen Verkaufspakets. Eine separat erhältliche Mährobotergarage gehört nicht zum dokumentierten Standardlieferumfang.

Für wen eignet sich der Segway Navimow Terranox CM240M1?

Der Terranox CM240M1 richtet sich insbesondere an:

• Garten- und Landschaftsbaubetriebe
• Kommunen und Grünflächenämter
• Sportplatzbetreiber
• Hotels und Ferienanlagen
• Facility-Management-Unternehmen
• Gewerbliche Grundstücksbetreiber
• Betreiber großer privater Grünflächen

Besonders sinnvoll ist der Einsatz dort, wo eine große Rasenfläche regelmäßig und nach festgelegten Mähplänen gepflegt werden muss.

Mit 24.000 m² Flächenkapazität, 4WD-Allradantrieb, EFLS N-RTK-Navigation und NavimowFleet™ bietet der Terranox CM240M1 eine leistungsfähige Grundlage für die automatisierte professionelle Rasenpflege.

Hersteller- und Produktinformationen

Marke: Segway Navimow
Modell: Terranox CM240M1
Hersteller-Artikelnummer: AA.12.06.04.0001

Hersteller laut EU-Konformitätserklärung: Willand (Beijing) Technology Co., LTD.
Anschrift: Zimmer 203, Gebäude A-1, Zhongguancun Dongsheng Technology Park (Northern Territory), No. 66, Xixiaokou Rd, Haidian District, Beijing, China

Hergestellt für: Navimow B.V.
Europäische Anschrift: Teleportboulevard 130, ScaleHub Büro B2.01, 1043 EJ Amsterdam, Niederlande

Bevollmächtigter Vertreter in Europa: AR Experts B.V.
Anschrift: Boeingavenue 209, 1119 PD Schiphol-Rijk, Niederlande

Hersteller-Support: support-navimow@rlm.segway.com
Website: https://navimow.com

Händler- und Kontaktdaten

Firmenname: Illitec
Inhaber: Sam-Patrick Illison
Anschrift: Haubersbronner Straße 70, 73660 Urbach, Deutschland
Website: https://illitec.de
E-Mail: info@illitec.de